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「動く骨（コツ）　動きが劇的に変わる体幹内操法」という本が今手元にある．体幹を操作する方法を体系立て、理論的に説明しています。最終的に「体幹内操作で釣り合い歩く」として歩行を詳しく分析しています。すごい、ここまで分析するとは・・　この本を読んで、これまでの悩みが一気に解決しました。スポーツだけでなく，いろいろな動作に応用可能だと思いました．私なりの理解の続きをいずれ書きます．お楽しみに